Ohutlevytuotteen välivarastoinnin ja identifioinnin menetelmäkehitystyö

Abstract

Työssä tutkittiin ohutlevytuotteiden identifioimisen ja välivarastoinnin automatisointia Stofix Montage Teamin toimeksiannosta. Työn tavoitteena oli kehittää menetelmäratkaisut pakattujen ohutlevytuotteiden identifioimiseen ja niiden kuljettamiseen välivarastoon.

Stofixilla ohutlevytuotteet identifioidaan ja välivarastoidaan manuaalisesti, mikä sitoo työntekijän samanaikaisesti kahteen eri työvaiheeseen. Tuotteet identifioidaan käyttäen tussikynää ja teippiä ja se on havaittu yrityksessä hitaaksi identifiointimenetelmäksi. Välivarastoidessa pakatut tuotteet nostetaan seinään vasten varastointitilaan, mikä altistaa tuotteet virumiselle ja vaurioitumiselle. Lisäksi tuotteen painon ylittäessä työturvallisuusmääräyksen salliman maksimipainon joutuu työvaiheeseen sitomaan kaksi työntekijää.

Ongelmanratkaisuun ja kehitystyöhön käytettiin aikaisempien vuosien robotiikkaa käsitteleviä insinööritöitä sekä automatisoinnin suunnitteluohjekirjoja. Välivarastoinnin ja identifioinnin nykyinen prosessi analysoitiin lähtötilanne-, prosessi- ja kappaleanalyysin pohjalta, jonka kautta menetelmille valittiin komponentteja vertailua varten. Projektin läpiviemiseen käytettiin projektihallinnan aikataulu- ja projekti-suunnitelmapohjia sekä budjettilaskelman muodostavia hintavertailuja tarjouspyynnöistä. Analyysin perusteella menetelmän toteuttamiseen valittiin kattoon sijoitettava lineaarijohteella paikoittava kuusiakselinen robottikäsivarsi ja automaattisesti tulostava tarroituskone.

Työn lopputulokseksi tuli robotiikalla ja alipainetarttujalla tehtävä tuotteiden välivarastointi sekä automaattisella tarroituskoneella tapahtuva identifiointi. Työ onnistui odotetusti, ja se tuotti yritykselle robottikäsivarren, alipainetarttujan ja tarroituskoneen komponenttivalinnat budjetoinnin lisäksi. Yritys voi hyödyntää työn tuloksia, kun tuotantoprosessia aletaan automatisoida. Työn jatkokehityskohteena voidaan tehdä robottisolun turvallisuussuunnitelma ja ohjelmointi, lineaarijohteen kompo-nenttivalinnat ja robotin kiinnitysrakenteen mekaniikkasuunnittelu.