Varastorobotin kokoonpano-ohje

Abstract

Opinnäytetyön tilaajana oli Festo Oy, joka valmistaa erilaisia asiakaskohtaisia tehdas-ja pro-sessiautomaatioratkaisuja. Työn tarkoitus oli luoda kokoonpano-ohje yrityksen valmista-malle varastorobotille, jotta laitteen tuotanto saataisiin sujuvammaksi ja laatu tasaiseksi.

Työn aikana suoritettiin robotin kokoonpano, jotta saatiin kokonaisvaltainen kuva tuotteen valmistusprosessista. Ennen kirjallisen ohjeen laatimista yrityksessä työskenteleviltä asenta-jilta tiedusteltiin millainen ohje olisi heille hyödyllisin tuotannon kannalta. Ohjetta tehtäessä keskityttiin sisällön helppolukuisuuteen ja kattavaan kuvamateriaaliin. Työssä tarkasteltiin myös robottia ja sen valmistusta koskevia standardeja ja niiden vaikutusta tuotteen kokoon-panoon sekä käytössä olevaa Lean-mallia ja sen soveltamista ohjeistukseen.

Ohjeesta tuli hyödyllinen osa laitteen kokoonpanoprosessia. Tulevaisuudessa on tarkoitus luoda samanlaiset kokoonpano-ohjeet kaikille robotin eri kokonaisuuksille sekä pakkauspro-sessille. Tavoitteena on myös hyödyntää käytettävissä olevia työohjeiden luontiohjelmia uu-sien ohjeiden luomisessa.

This thesis was commissioned by Festo Oy which manufactures different kinds of customer solutions for industrial and process automation companies. The purpose of this Bachelor´s thesis was to create assembly instructions for the Festo warehouse robot in order to improve the efficiency and quality of the production process.

As a part of the process, the whole robot was assembled from the beginning so that it would clarify the manufacturing process. Before creating the instructions, the assemblers were interviewed what kind of instructions would support their assembly work the best. The main targets in the creation of the instructions were that they should be easy to read and include several photos of the process. The thesis includes also a study of the standards affecting both the robot and the instructions.

As a result, the instructions became a useful part of the assembly process. In the future the goal is to create similar instructions for other parts of the robot assembly as well. Further-more, another future goal is to make use of the existing programs when creating new as-sembly instructions. Keywords