Pyöröpöydän ohjaus Omronin logiikalla

Abstract

Työn aiheena oli suunnitella pyöröpöydän ohjaus Omronin C200H-logiikalla, jonka tavoitteena oli saada käytöstä poistetut Tallberg Roboticsin vanhat pyöröpöydät taas pyörimään. Sen lisäksi ohjaus- ja sähkökaapin johdotukset kartoitettiin ja niiden pohjalta piirrettiin sähkökaaviot. Johdotukset kartoitettiin yleismittarin avulla sekä käsin johtoja seuraamalla lähtöpisteestä loppupisteeseen. Sähkökaaviot piirrettiin AutoCAD Electrical -ohjelmalla kartoituksen pohjalta. Sähkökaavioihin perustuen yritettiin yhdistää ohjauskaappi ja sähkökaappi toisiinsa, mutta johdotuksia jouduttiin muuttamaan. Tämän jälkeen kartoitus ja sähkökaaviot tehtiin uudelleen vastaamaan uutta tilannetta. Ohjelmointi toteutettiin vanhalla Omronille tarkoitetulla Syswin-ohjelmistolla, joka tarvitsi Windows XP -käyttöjärjestelmän toimiakseen. Työn tuloksena logiikkaohjaus saatiin toimintaan, jolloin pyöröpöydät toimivat halutulla tavalla. Alkuperäisten sekä muutettujen johdotusten kartoitus taulukoitiin ja molemmista piirrettiin sähkökaaviot. Laitteistolle etsittiin myös datalehdet. Lisäksi tehtiin käyttöohjeet käsiohjaukseen sekä ohjelman kuvaus.

The main subject of this thesis was to design new control program for rotary table with Omron C200H logic controller. Rotary tables were removed from their old working place by cutting all wires. Second goal was to survey all the wires inside controller cabinet and electric cabinet. After surveying the wires electrical circuit diagrams needed to be drawn. Wires were surveyed with multimeter and by following each wire where they went. Electrical circuit diagrams were drawn by AutoCAD Electrical software. After the electrical circuit diagrams were finished controller and electric cabinets were connected to each other. Only problem in connecting them were that they couldn’t be connected straight away. So wiring needed to be changed and electrical circuit diagrams had to be done again. Control program was made with Syswin software which is designed for older Omron PLC’s. As a result of thesis was that rotary tables were able to rotate and work as planned. Electrical circuit diagrams were drawn and the wiring survey were tabulated. In addition data sheets of all the components were searched and added to files which were given to VTT along with thesis.