Monikeilaus- ja mobiililaserkeilausaineistojen yhdistäminen vesirakenteiden mittauksessa

Abstract

Tässä tutkimuksessa selvitetään monikeilausta ja mobiililaserkeilausta sekä niiden yhdistämistä yhtenäiseksi 3D-malliksi. Tutkimus keskittyy veneestä käsin tehtäviin mittauksiin vesirakenteiden mittauksessa. Tutkimuksessa selvitetään, miten monikeilaus- ja mobiililaserkeilausaineistoja kerätään ja mihin tarkoituksiin saatuja tuloksia voidaan käyttää. Lisäksi tutkitaan, mitä lisäarvoa monikeilaus ja laserkeilaus tuovat rakenteiden kartoitukseen ja miten menetelmät ovat kehittyneet.

Aluksi käydään läpi GNSS-paikannusta, sillä se kuuluu oleellisena osana sekä monikeilaukseen että mobiililaserkeilaukseen. Tämän jälkeen käsitellään monikeilausta ja mobiililaserkeilausta omina kokonaisuuksinaan. Laserkeilauksessa keskitytään veneestä käsin tapahtuvaan mobiililaserkeilaukseen. Lopuksi tarkastellaan aineistojen yhdistämistä ja siitä saatavia hyötyjä sekä sovelluksia.

Monikeilaamalla ja mobiililaserkeilaamalla saadaan nopeasti, tehokkaasti ja tarkasti kuva rakenteiden kunnosta ja pohjan muodoista. Nämä aineistot yhdistämällä nähdään paremmin laajempi kokonaisuus ja osataan hahmottaa ongelmakohdat. Aiempaan hitaaseen tutkimiseen verrattuna uudet menetelmät ovat kustannustehokkaampia ja mahdollistavat tulosten monimuotoisemman jatkokäytön.

This Bachelor’s thesis explored multibeam echo sounding and mobile laser scanning, and how to combine them into a single 3D model. The thesis focused on vessel based, civil engineering measurements. The final year project studied the collection of multibeam echo sounding data and mobile laser scanning data, and the purposes the data can be used for. Furthermore, the additional value provided by multibeam echo sounding and mobile laser scanning to civil engineering, as well as the development strategies of the methods were looked into.

For the project, a literature research was conducted. Personal experience from work projects was also used to the fullest. In the thesis, information from various scientific articles, publications and books was combined with the experience.

Multibeam echo sounding and mobile laser scanning allow a rapid and efficient creation of an accurate picture of structures and seabed. By combining these data sets, a larger area can be seen and problematic areas can be recognized. Compared to the earlier slow exploration, the new methods are more cost-effective and allow a more diverse use of the results.