Kestomagneettien ladonnan automatisointi

Abstract

Viime vuosina kestomagneettityyppisten sähkömoottoreiden kysyntä ja menekki on lisääntynyt ja ennustetaan lisääntyvän myös tulevaisuudessa. Nykyiset valmistusmetodit ja -puitteet eivät mahdollista suurien määrien sarjavalmistusta. Tässä opinnäytetyössä kehitettiin kestomagneettien asentamisen automaatiojärjestelmää. Opinnäytteessä keskeisiä asioita ovat: perehtyminen kestomagneettimoottoreiden kokoamiseen, tuotannon automatisointi, automatisoidun kokoonpanosolun suunnittelu, erinäisten solussa käytettävien komponenttien suunnittelu ja testaaminen. Projekti aloitettiin ideoimalla erinäisiä metodeja tavaroiden liikutteluun ja asemointiin solussa. Seuraavaksi suoritettiin solun ”layoutin”, eli niin sanotun pohjapiirustuksen hahmottelu. Kun layout oli hahmoteltu, voitiin suorittaa solun ja sen komponenttien yksityiskohtaisempi suunnittelu. Projektissa testattiin magneetin asentamista harjoitusroottoriin. Testauskäytössä käytettävissä oli ABB:n IRB 1600 -robottisolu, johon valmistettiin sekä hankittiin komponentteja testauksia varten. Automaatiojärjestelmästä suunniteltiin 3D-malli, joka toimii mallina rakennettavasta asennussolusta. Automaatiosolun pohjapiirre ja rakenteet olivat yksinkertaisia ja simulaatio oli onnistunut. Automaatiosolua voidaan pitää onnistuneena. Testisolussa suoritetuissa testeissä voitiin havaita muutoksia vaativia rakenteita. Testaussolun komponentteihin tehtiin parannuksia. Jatkokehityksessä tulisi yksityiskohtaisemmin perehtyä konenäön integroimiseksi, sekä eri liimojen käyttöä tulisi tutkia.