Yhteistyörobotin hyödyntäminen konepajaympäristössä
Hoikkala, Arttu (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202204296544
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202204296544
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Taivalkoskella toimivalle konepajalle Telatek Works Oy:lle. Työssä suunniteltiin pinnoitushitsaukseen sopiva kokonaisuus käyttämällä yhteistyörobottia ja siihen sopivaa hitsauslaitteistoa. Hitsauskohteena oli Telatek Works Oy:n valmistamat isot ruoripotkurin rungot. Tavoitteena oli saada yhteistyörobotti hitsaamaan mahdollisimman suuria alueita pinnoitushitsauskohteessa, mikä vapauttaisi työntekijän tai tekijät muihin vaativiin tuotannon töihin.
Työ toteutettiin projektisuunnitelman mukaisesti yksi vaihe kerrallaan. Esisuunnittelussa yhteistyörobotille valittiin kiinteä paikka, jossa hitsauslaitteiston ja yhteistyörobotin ominaisuuksia testattiin.
Yksityiskohtaisessa suunnittelussa havainnoitiin lopullisen hitsauskohteen geometriaa ja sitä, miten yhteistyörobotti täytyy asemoida niin, että valitut alueet saataisiin hitsattua. Lopulliseen hitsauskohteeseen suunniteltiin kaksi erillistä telinettä, yksi operaattoreille ja yksi yhteistyörobotille sekä hitsauslaitteistolle.
Prototyyppi- ja testausvaiheessa valmistettiin operaattori sekä yhteistyörobotin telineiden piirustukset sekä suunniteltiin yhteistyörobotille telineeseen kiinnike vaatimusten mukaisesti. Prototyyppi- ja testausvaiheessa pinnoitushitsausalue pilkottiin sopiviin palasiin yhteistyörobotin ulottuman mukaan. Tämä alueen pilkkominen auttaa yhteistyörobotin paikannuksessa ja lopullisen hitsausohjelman valmistamisessa.
Työ toteutettiin projektisuunnitelman mukaisesti yksi vaihe kerrallaan. Esisuunnittelussa yhteistyörobotille valittiin kiinteä paikka, jossa hitsauslaitteiston ja yhteistyörobotin ominaisuuksia testattiin.
Yksityiskohtaisessa suunnittelussa havainnoitiin lopullisen hitsauskohteen geometriaa ja sitä, miten yhteistyörobotti täytyy asemoida niin, että valitut alueet saataisiin hitsattua. Lopulliseen hitsauskohteeseen suunniteltiin kaksi erillistä telinettä, yksi operaattoreille ja yksi yhteistyörobotille sekä hitsauslaitteistolle.
Prototyyppi- ja testausvaiheessa valmistettiin operaattori sekä yhteistyörobotin telineiden piirustukset sekä suunniteltiin yhteistyörobotille telineeseen kiinnike vaatimusten mukaisesti. Prototyyppi- ja testausvaiheessa pinnoitushitsausalue pilkottiin sopiviin palasiin yhteistyörobotin ulottuman mukaan. Tämä alueen pilkkominen auttaa yhteistyörobotin paikannuksessa ja lopullisen hitsausohjelman valmistamisessa.