Koneistuskiinnitin yhteensopivaksi yhteystyörobotille
Mälkönen, Eemeli (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023051210320
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023051210320
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella Eskomatic Oy:lle koneistuskiinnitin, jonka avulla koneistuskeskuksen ja yhteistyörobotin yhteistyö kehittyisi. Tavoitteena oli tutkia suunnitellun kiinnittimen toimintaa teoriatasolla ja suunnitella alustava malli, jota lähdetään toteuttamaan myöhemmässä vaiheessa Eskomatic Oy:n kanssa. Nykyisten kiinnittimien kanssa yhteystyörobotista ei saada täyttä potentiaalia irti johtuen suuren vaihteluvälin omaavista aihioista.
Opinnäytetyö aloitettiin nykytilan kartoituksella, jonka tavoitteena oli selvittää tarvittavat tiedot kiinnittimen suunnittelua varten. Muun muassa selvitettiin aihioiden koko, robotin rajoittavat tekijät ja koneistettavat kappaleet. Pääpainona opinnäytetyössä pyrittiin keskittymään suunnitteluun sekä robotin parempaan yhteistyöhön kiinnittimen kanssa, jotta saavutettaisiin mahdollisimman yksinkertainen yhteistyö. Työn tuloksena saatiin suunniteltua toimiva ensimmäinen kiinnitinversio, jota lähdetään valmistamaan Eskomatic Oy:n kanssa. Koneistuskiinnittimen ansiosta toivotaan saatavan parempaa käyttöastetta koneistuskeskukselle.
Opinnäytetyö aloitettiin nykytilan kartoituksella, jonka tavoitteena oli selvittää tarvittavat tiedot kiinnittimen suunnittelua varten. Muun muassa selvitettiin aihioiden koko, robotin rajoittavat tekijät ja koneistettavat kappaleet. Pääpainona opinnäytetyössä pyrittiin keskittymään suunnitteluun sekä robotin parempaan yhteistyöhön kiinnittimen kanssa, jotta saavutettaisiin mahdollisimman yksinkertainen yhteistyö. Työn tuloksena saatiin suunniteltua toimiva ensimmäinen kiinnitinversio, jota lähdetään valmistamaan Eskomatic Oy:n kanssa. Koneistuskiinnittimen ansiosta toivotaan saatavan parempaa käyttöastetta koneistuskeskukselle.