KUKA-robotin käyttöönotto
Ollila, Tiia (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023073124647
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023073124647
Tiivistelmä
Robotti toimii tuotantosolussa yhteistyössä muiden laitteiden kanssa. Robottisolun rakentamiseen liittyy mekaanisia asennuksia, sähkötöitä, sekä robotin järjestelmässä tehtäviä konfigurointeja ja ohjelmointia.
Jotta robotti toimii laitevalmistajan suosittelemalla tavalla, tulee fyysisten asennusten jälkeen tehdä laitekohtaisia määrityksiä, joihin kuuluvat muun muassa robotin omien akseleiden kalibrointi ja kuormatietojen asettaminen. Näitä tietoja robotti käyttää esimerkiksi liikkeiden suorittamiseen, siksi ne on hyvä olla syötettynä jo varhaisessa vaiheessa ennen ohjelmointia. Lisäksi toimintaan ja tarkkuuteen vaikuttaa millä tavoin työkalupiste on määritelty. Robotin käyttöönotto ja ohjelmointi vaativat laitteen Workvisual-projektin muokkausta, johon on olemassa oma työkalu.
Tämän päättötyön tarkoitus on opastaa KUKA-robotin ohjelmallisissa asetuksissa suomen kielellä. Opinnäytetyössä aiheita käsitellään yleisellä tasolla, mutta materiaalin ymmärtämiseen tarvitaan alan tuntemusta. Yksityiskohtaisemmat ohjeet ovat saatavilla kunkin robottityypin, kontrollerin ja käyttöjärjestelmän omasta manuaalista.
Jotta robotti toimii laitevalmistajan suosittelemalla tavalla, tulee fyysisten asennusten jälkeen tehdä laitekohtaisia määrityksiä, joihin kuuluvat muun muassa robotin omien akseleiden kalibrointi ja kuormatietojen asettaminen. Näitä tietoja robotti käyttää esimerkiksi liikkeiden suorittamiseen, siksi ne on hyvä olla syötettynä jo varhaisessa vaiheessa ennen ohjelmointia. Lisäksi toimintaan ja tarkkuuteen vaikuttaa millä tavoin työkalupiste on määritelty. Robotin käyttöönotto ja ohjelmointi vaativat laitteen Workvisual-projektin muokkausta, johon on olemassa oma työkalu.
Tämän päättötyön tarkoitus on opastaa KUKA-robotin ohjelmallisissa asetuksissa suomen kielellä. Opinnäytetyössä aiheita käsitellään yleisellä tasolla, mutta materiaalin ymmärtämiseen tarvitaan alan tuntemusta. Yksityiskohtaisemmat ohjeet ovat saatavilla kunkin robottityypin, kontrollerin ja käyttöjärjestelmän omasta manuaalista.