Ruuvien ja kierreinserttien asennus- ja säätötyökalun suunnittelu
Kangas, Ville (2011)
2011
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023092826514
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023092826514
Tiivistelmä
Työssä suunniteltiin tilaajan robottiin työkalu, jolla voidaan säätää ja asentaa erilaisia ruuveja. Työkalun täytyy tunnistaa ja mitata vääntömomentti ja sen on oltava kooltaan pieni. Tilaaja ei ole löytänyt tarpeeksi tarkkaa ja edullista ratkaisua työkalulle.
Työkalun käyttövoimaksi tutkittiin erilaisia tasavirtamoottoreita. Työssä käydään läpi monia vääntömomentin mittaamiseen soveltuvia voima- ja momenttiantureita.
Suunnittelun tuloksena saatiin työkalu, jossa käyttövoimana toimii harjaton tasavirtamoottori ja vääntömomentin mittauksessa FSR-voima-anturit. Moottorin ja anturien valinta perustui valmistajien antamiin tietoihin. Työhön ei kuulunut työkalun ohjauksen suunnittelu, jolloin laitteen toimivuus on epävarmaa.
Parannusehdotuksena esitettiin voimanvälitysmekanismin kehittämistä moottorin ja anturin välillä. Kehitysehdotuksena olisi myös suunnitella työkalulle ohjaus, jolloin voitaisiin tarkastella vääntömomentin mittausta ja moottorin sopivuutta.
Työkalun käyttövoimaksi tutkittiin erilaisia tasavirtamoottoreita. Työssä käydään läpi monia vääntömomentin mittaamiseen soveltuvia voima- ja momenttiantureita.
Suunnittelun tuloksena saatiin työkalu, jossa käyttövoimana toimii harjaton tasavirtamoottori ja vääntömomentin mittauksessa FSR-voima-anturit. Moottorin ja anturien valinta perustui valmistajien antamiin tietoihin. Työhön ei kuulunut työkalun ohjauksen suunnittelu, jolloin laitteen toimivuus on epävarmaa.
Parannusehdotuksena esitettiin voimanvälitysmekanismin kehittämistä moottorin ja anturin välillä. Kehitysehdotuksena olisi myös suunnitella työkalulle ohjaus, jolloin voitaisiin tarkastella vääntömomentin mittausta ja moottorin sopivuutta.