Troolin korkeudensäätöjärjestelmä

Muhonen, Antti (2017)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 

Rajattu käyttöoikeus / Restricted access / Tillgången är begränsad
Muhonen, Antti
2017
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404106161
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin pienoismalli troolin korkeudensäädöstä. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi T:mi Eero Muhonen. Tavoitteena oli säätää troolin korkeutta niin manuaalisesti kuin automaattisestikin. Korkeuden säätö toteutettiin Raspberry Pi 3-mikrotietokoneella, jolla Wi-Fi-yhteyden kautta ohjataan GPIO-liitäntöjä.

Lopputuloksena onnistuttiin toteuttamaan langaton korkeudensäätö trooliin. Korkeutta säädetään Web-hallintasivun avulla tablettitietokonetta käyttäen, ylös tai alas tarpeen mukaan. Automaattisäätö toimii ultraäänimittauksella, jossa säätö pyrkii pitämään laitteen korkeuden vakiona suhteessa pohjaan.
 
In the Bachelor's Thesis, a miniature model of trawling height adjustment apparatus was designed and implemented. The thesis was commissioned by T:mi Eero Muhonen. The goal was to be able to adjust the distance (height) of the trawl from the bottom of the lake both manually and automatically. The distance to the bottom is measured with ultrasonicsensor. The height control was carried out using a Raspberry Pi 3 microcomputer that provides GPIO interfaces via a Wi-Fi connection.

As a result, wireless height adjustment of the trawl was implemented. The height is adjusted via a web management page using a tablet computer.
 
Kokoelmat