Yhteistoimintarobotin ympäristön layoutsuunnittelu
Rytinki, Toni (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024052716172
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024052716172
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aihe on yhteistoimintarobotin ympäristön layoutsuunnittelu. Solulayout tehtiin Nokialla ABB YuMi -robotin ympäristöön, jossa robotin tehtävänä on koota suunniteltujen lisälaitteiden avulla 5G-antennin osakokonaisuus.
Opinnäytetyössä suunniteltiin solulayout ja automatisoituun ympäristöön lisälaitteet, jotka palvelevat yhteistoimintorobottia. Lisälaitteet mahdollistavat eri kappaleiden varastoinnin, lajittelun, syötön, tarttumisen, asemoinnin, suuntauksen ja kokoonpanon. Valmiita prototyyppejä tai 3D-malleja ei ollut.
Suunnittelutyökaluna käytettiin 3D-mallinnusohjelmistoja kuten Creo ja Solidworks. Prototyypit valmistettiin pääosin 3D-tulostamalla tai itse käsityönä. Käytettyjä materiaaleja olivat alumiini, läpinäkyvä muovi ja 3D-tulostusmuovi.
Robotin ympäristöön saatiin suunniteltua ja rakennettua modifikaatiot syöttölaitteelle sekä kääntölaitteistot ja asemoinnit. Tuloksena tehtiin järjestelmä, jossa toimivuus saatiin testattua. Järjestelmä toimii, mutta on nopeudeltaan hidas. Jatkokehityksessä voitaisiin esimerkiksi hyödyntää robotin täysi kapasiteetti syöttämällä kokoonpanoon tarvittavat osat valmiiksi suunnattuna ja asemoituna robotille. The subject of this thesis is layout for collaborative robot solution, and it is done in Nokia, in an environment of the ABB YuMi robot, where the robot is designed to assemble a 5G antennas with the help of designed accessories.
In the thesis, the cellular layout and the accessories for the automated environment were designed to serve the collaborative robot. Accessories allows storage, sorting, feed, grip, orientation, and assembly of different pieces. At the starting point of the work there was no additional accessories or designs already done.
3D modeling software such as Creo and Solidworks was used as a design tool. The prototypes were mainly made by 3D printing or by hand. The chosen materials used in the work was such as aluminum, transparent plastic, and when printing a 3D-printing plastic. these materials were light and easy to work with.
Robot environment was designed and constructed with the necessary modifications and accessories like the feeder, turning equipment and positioning for different parts in the robot environment. The result was a system in which functionality was tested and working but is slow in speed. As a further development, the full capacity of the robot can be utilized by feeding the parts possibly in the pre-oriented and positioned position for the robot's picking.
Opinnäytetyössä suunniteltiin solulayout ja automatisoituun ympäristöön lisälaitteet, jotka palvelevat yhteistoimintorobottia. Lisälaitteet mahdollistavat eri kappaleiden varastoinnin, lajittelun, syötön, tarttumisen, asemoinnin, suuntauksen ja kokoonpanon. Valmiita prototyyppejä tai 3D-malleja ei ollut.
Suunnittelutyökaluna käytettiin 3D-mallinnusohjelmistoja kuten Creo ja Solidworks. Prototyypit valmistettiin pääosin 3D-tulostamalla tai itse käsityönä. Käytettyjä materiaaleja olivat alumiini, läpinäkyvä muovi ja 3D-tulostusmuovi.
Robotin ympäristöön saatiin suunniteltua ja rakennettua modifikaatiot syöttölaitteelle sekä kääntölaitteistot ja asemoinnit. Tuloksena tehtiin järjestelmä, jossa toimivuus saatiin testattua. Järjestelmä toimii, mutta on nopeudeltaan hidas. Jatkokehityksessä voitaisiin esimerkiksi hyödyntää robotin täysi kapasiteetti syöttämällä kokoonpanoon tarvittavat osat valmiiksi suunnattuna ja asemoituna robotille.
In the thesis, the cellular layout and the accessories for the automated environment were designed to serve the collaborative robot. Accessories allows storage, sorting, feed, grip, orientation, and assembly of different pieces. At the starting point of the work there was no additional accessories or designs already done.
3D modeling software such as Creo and Solidworks was used as a design tool. The prototypes were mainly made by 3D printing or by hand. The chosen materials used in the work was such as aluminum, transparent plastic, and when printing a 3D-printing plastic. these materials were light and easy to work with.
Robot environment was designed and constructed with the necessary modifications and accessories like the feeder, turning equipment and positioning for different parts in the robot environment. The result was a system in which functionality was tested and working but is slow in speed. As a further development, the full capacity of the robot can be utilized by feeding the parts possibly in the pre-oriented and positioned position for the robot's picking.