Teollisuusrobotin siirrettävyyden suunnittelu
Kotajärvi, Timo (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024061723525
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024061723525
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin Oulun ammattikorkeakoululle ABB IRB 2600 -teollisuusrobotin siirrettävä alusta. Alustan avulla robottisolu on siirrettävissä turvallisesti paikasta toiseen nostolaitteiden avulla ilman teollisuusrobotin purkamista. Lisäksi se suunniteltiin siirrettäväksi koulun pakettiautolla. Solun purkamisesta ja kokoamisesta tehtiin ohjeistus käyttäjille.
Alustan suunnittelu tapahtui tuotekehitysprosessin menetelmiä mukaillen. Suunnittelussa tehtiin tarvittavat laskennat ja vaatimusmäärittelyt alustan valmistamiseksi. Alusta teetettiin Oulun Konttivuokraus Oy:ssä. Valmistumisen aikarajana oli konetekniikan osaston muutto Linnanmaan kampukselle, jolloin siirtämisratkaisun toimivuutta kokeiltiin käytännössä.
Teollisuusrobotti asennettiin siirrettävälle alustalle. Alustan siirtäminen onnistuu suunnitellusti haarukkavaunulla ja siihen suunnitellut ominaisuudet ovat toimivia. Alustan siirtämiseen luotu ohjeistus kokeiltiin käytännössä, kun robottisolu otettiin käyttöön Linnanmaan kampuksella. This bachelor’s thesis was commissioned by Oulu University of Applied Sciences. The first task was to design a mobile platform to ABB IRB 2600 -Industrial Robot. With the mobile platform the robot cell can be moved without disassembling the robot and a tail-lift van can be used to move the mobile platform. The second task was to create an instruction manual for the assembling and disassembling of the Robot cell.
The Ulrich and Eppinger’s general process of product design and development was used in design process. The needed calculations were made and evaluation of environmental requirements were studied carefully for design input. The manufacturing of the mobile platform was done by Oulun Konttivuokraus Oy. The deadline for the project was in spring 2020, when Mechanical Engineering Department was moved to Linnanmaa campus.
Industrial robot was assembled on a mobile platform and practical tests were done when robot cell was moved to the Linnanmaa campus. Moving can be done with manual forklift as it was planned, and designed features do serve their purpose. An instruction manual was then created to serve as a guide for the safe assembling and disassembling of the robot cell.
Alustan suunnittelu tapahtui tuotekehitysprosessin menetelmiä mukaillen. Suunnittelussa tehtiin tarvittavat laskennat ja vaatimusmäärittelyt alustan valmistamiseksi. Alusta teetettiin Oulun Konttivuokraus Oy:ssä. Valmistumisen aikarajana oli konetekniikan osaston muutto Linnanmaan kampukselle, jolloin siirtämisratkaisun toimivuutta kokeiltiin käytännössä.
Teollisuusrobotti asennettiin siirrettävälle alustalle. Alustan siirtäminen onnistuu suunnitellusti haarukkavaunulla ja siihen suunnitellut ominaisuudet ovat toimivia. Alustan siirtämiseen luotu ohjeistus kokeiltiin käytännössä, kun robottisolu otettiin käyttöön Linnanmaan kampuksella.
The Ulrich and Eppinger’s general process of product design and development was used in design process. The needed calculations were made and evaluation of environmental requirements were studied carefully for design input. The manufacturing of the mobile platform was done by Oulun Konttivuokraus Oy. The deadline for the project was in spring 2020, when Mechanical Engineering Department was moved to Linnanmaa campus.
Industrial robot was assembled on a mobile platform and practical tests were done when robot cell was moved to the Linnanmaa campus. Moving can be done with manual forklift as it was planned, and designed features do serve their purpose. An instruction manual was then created to serve as a guide for the safe assembling and disassembling of the robot cell.