Robottitoimituksen asennuksen ja käyttöönoton kehittäminen ja dokumentointi
Saarinen, Sami (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024061723521
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024061723521
Tiivistelmä
Työssä valvottiin robottitoimituksen asennus- ja käyttöönottovaihe sekä etsittiin kehityskohteita ja dokumentoitiin projektityön eri vaiheet. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Blastman Robotics Oy, joka toimittaa raepuhallusrobottiratkaisuja. Yritys järjestää teollisuudelle raepuhalluksen automatisointiratkaisuja, joiden päätuotteena ovat raepuhallukseen soveltuvat robotit.
Tässä opinnäytetyössä tarkastellaan teollisuusrobotin käyttöönottoon liittyvät asiat ja tärkeimmät osa-alueet, joita ovat muun muassa raepuhallusrobotti, tehdastestaus, pakkaus ja toimitus, robottitoimituksen käyttöönotto, käyttökoulutus ja hyväksymistestaus. Työ koostui tutkivasta kirjallisuuskatsauksesta yrityksen aiemmin luotuihin sisäisiin ohjeisiin sekä opinnäytetöihin. Salassapitosyistä työn julkisessa versiossa ei ole esitetty yrityksen sisäisiä ohjeistuksia tai liitteitä. Lisäksi opinnäytetyö pohjautuu tekijän muistiinpanoihin, kokemuksiin ja havaintoihin yrityksen projektitöissä.
Lopputuloksena syntyi dokumenttipohja yrityksen toimitusprojektien eri vaiheista konepajatestauksesta loppuhyväksyntään saakka. Työn tuloksena syntynyt materiaali tulee olemaan käytössä myös yrityksen sertifioitavassa laatujärjestelmässä. Tämä opinnäytetyö on tehty pohjaksi myös mahdollisille tuleville kehitysprojekteille tai uusille opinnäytetyön aiheille. The aim of the thesis was to supervise the installation and commissioning phase of the robot delivery, as well as to search for development targets and document the various phases of the project work. The thesis is commissioned by Blastman Robotics Ltd, which supplies abrasive blasting robot solutions. The company supplies industry with automated blasting solutions, which main product is robot suitable for abrasive blasting.
This thesis examines issues related to the introduction of an industrial robot and the most important areas, including the shot blasting robot, factory testing, packaging and delivery, introduction of robot delivery, user training and acceptance test. The work consisted of an exploratory literature review of the company's previously created internal guidelines, as well as theses. For reasons of confidentiality, no public instructions or appendices have been presented in the public version of the work. In addition, the thesis is based on the author's notes, experiences and observations in the company's project work.
As a result, a documentary basis was created for the various phases of the company's delivery projects, from machine shop testing to final approval. The material created as a result of the work will also be used in the company's certified quality system. This thesis has also been made as a basis for possible future development projects or new topics for the thesis in the future.
Tässä opinnäytetyössä tarkastellaan teollisuusrobotin käyttöönottoon liittyvät asiat ja tärkeimmät osa-alueet, joita ovat muun muassa raepuhallusrobotti, tehdastestaus, pakkaus ja toimitus, robottitoimituksen käyttöönotto, käyttökoulutus ja hyväksymistestaus. Työ koostui tutkivasta kirjallisuuskatsauksesta yrityksen aiemmin luotuihin sisäisiin ohjeisiin sekä opinnäytetöihin. Salassapitosyistä työn julkisessa versiossa ei ole esitetty yrityksen sisäisiä ohjeistuksia tai liitteitä. Lisäksi opinnäytetyö pohjautuu tekijän muistiinpanoihin, kokemuksiin ja havaintoihin yrityksen projektitöissä.
Lopputuloksena syntyi dokumenttipohja yrityksen toimitusprojektien eri vaiheista konepajatestauksesta loppuhyväksyntään saakka. Työn tuloksena syntynyt materiaali tulee olemaan käytössä myös yrityksen sertifioitavassa laatujärjestelmässä. Tämä opinnäytetyö on tehty pohjaksi myös mahdollisille tuleville kehitysprojekteille tai uusille opinnäytetyön aiheille.
This thesis examines issues related to the introduction of an industrial robot and the most important areas, including the shot blasting robot, factory testing, packaging and delivery, introduction of robot delivery, user training and acceptance test. The work consisted of an exploratory literature review of the company's previously created internal guidelines, as well as theses. For reasons of confidentiality, no public instructions or appendices have been presented in the public version of the work. In addition, the thesis is based on the author's notes, experiences and observations in the company's project work.
As a result, a documentary basis was created for the various phases of the company's delivery projects, from machine shop testing to final approval. The material created as a result of the work will also be used in the company's certified quality system. This thesis has also been made as a basis for possible future development projects or new topics for the thesis in the future.