Johdanto yritykselle olio-ohjelmoinnista TwinCAT 3 -ympäristössä
Haltia, Elias (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025051913221
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025051913221
Tiivistelmä
Tämän työn tavoitteena oli luoda dokumentti yrityksen työntekijöille, jossa esitellään olio-ohjelmoinnin päätoiminnallisuudet TwinCAT 3 - ohjelmointiympäristössä. Dokumentti suunnattiin yrityksen työntekijöille, joilla ei ole aikaisempaa kokemusta olio-ohjelmoinnista TwinCAT 3 - ohjelmointiympäristössä. Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana oli Pemamek Oy, joka valmistaa hitsaus- ja tuotantoautomaatioratkaisuja raskaalle teollisuudelle.
Tässä työssä käsitellään Beckhoff Automationin kehittämiä TwinCAT - ohjelmointiympäristöjä niiden perustietojen ja käyttöliittymien osalta. Lisäksi tässä opinnäytetyössä käydään läpi IEC 61131-3 standardia, joka määrittää logiikkaohjelmoinnissa käytetyt ohjelmointikielet. Tässä opinnäytetyössä käydään myös läpi olio-ohjelmoinnin peruskäsitteitä sekä sitä, miten TwinCAT 3 -ohjelmointiympäristö tukee olio-ohjelmointia.
Lopputuloksena syntyi dokumentti, jossa keskeiset olio-ohjelmoinnin toiminnot on esitelty sanallisten selitysten ja esimerkkien avulla TwinCAT 3 - ohjelmointiympäristössä.
Tässä työssä käsitellään Beckhoff Automationin kehittämiä TwinCAT - ohjelmointiympäristöjä niiden perustietojen ja käyttöliittymien osalta. Lisäksi tässä opinnäytetyössä käydään läpi IEC 61131-3 standardia, joka määrittää logiikkaohjelmoinnissa käytetyt ohjelmointikielet. Tässä opinnäytetyössä käydään myös läpi olio-ohjelmoinnin peruskäsitteitä sekä sitä, miten TwinCAT 3 -ohjelmointiympäristö tukee olio-ohjelmointia.
Lopputuloksena syntyi dokumentti, jossa keskeiset olio-ohjelmoinnin toiminnot on esitelty sanallisten selitysten ja esimerkkien avulla TwinCAT 3 - ohjelmointiympäristössä.