Parametrinen ohjelmointi kovahitsauksessa

Abstract

Opinnäytetyössä tavoitteena oli saada käytöstä poissa ollut hitsausrobotti takaisin käyttöön ruuvikuljettimen kierrelehtien kovahitsaukseen. Toteutus haluttiin sellaiseksi, että robottia pystyisi kuka tahansa käyttämään lyhyellä koulutuksella. Tämä tarkoitti sitä, että ohjelmassa haluttiin hyödyntää parametrista ohjausta, jonka avulla ohjelmoinnin tarve eri kierrelehtiä hitsatessa poistuisi, täten helpottaen ja nopeuttaen robotin käyttöä. Robotin avulla saataisiin vähennettyä kierrelehtien käsin hitsausta, joka on yksitoikkoista, staattista ja hitsaustapahtumasta muodostuvien savujen takia myös terveydelle haitallista.

Työtä tehtiin pitkälti hyödyntämällä yritys ja erehdys -menetelmää, jonka avulla saatiin paikannettua ongelmakohdat ja löydettiin niille ratkaisut. Haasteeksi työssä muodostui optinen railonseuranta ja hitsauksen saaminen tasalaatuiseksi.

Opinnäytetyön lopputulokseksi saatiin ohjelma, jota pystytään hyödyntämään eri kokoisten lehtien kovahitsaamisen. Optisen railonhaun avulla parametrisen ohjauksen kehittämisen tarve väheni, joka yksinkertaisti lopullista toteutusta. Ennen varsinaista tuotantokäyttöä robottisoluun tehdään jatkokehitystä, joka jää opinnäytetyön ulkopuolelle.