Pinnoituspistoolin kiinnityksen suunnittelu
Virkkunen, Mikko (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025100225499
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025100225499
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella Telatek Service Oy:n termisessä pinnoituksessa käytetylle ruiskupistoolille kiinnitin yhteistyörobottiin. Tavoitteena oli saada pinnoituspistoolin kiinnitys lähemmäs robotin käsivartta sekä automatisoida ruiskutuksen käynnistys. Opinnäytetyö toteutettiin osana Techboost-hanketta, jossa Oulun ammattikokeakoulu oli mukana.
Yhteistyörobotin ja pinnoitettavan kappaleen etäisyys toisistaan vaikuttavat ruiskun liikerataan. Pienempi liikerata takaa tehokkaamman ja laadukkaamman lopputuloksen. Kiinnike suunniteltiin Metallisationin MK73 -pinnoituspistoolille.
Työ aloitettiin valitsemalla yhteistyörobotti, jolle kiinnitys suunniteltiin. Yhteistyörobotiksi valittiin Oulun ammattikorkeakoulun tiloista löytyvä Universal Robots UR10e -malli. Telatekilla on käytössä cobottimalli, johon suunniteltu kappale saatiin kiinnitettyä välikappaleella.
Työn aluksi tutustuttiin aiemmin suunniteltuun kiinnityskappaleeseen. Aiemmalla kiinnityskappaleella pinnoituspistoolia ei saatu asetettua yhteistyörobottiin Telatekin haluamaan kohtaan ja pistoolin käynistysmekanismin käyttö oli hankalaa. Uusi kiinnityskappale suunniteltiin ja piirrettiin Solidworks -ohjelmistolla ja piirretystä kappaleesta tulostettiin 3d-tulostimella prototyyppikappale testaukseen. Käynnistyksen automatisointi toteutettiin paineventtiilillä ja logiikkaohjauksella.
Yhteistyörobotin ja pinnoitettavan kappaleen etäisyys toisistaan vaikuttavat ruiskun liikerataan. Pienempi liikerata takaa tehokkaamman ja laadukkaamman lopputuloksen. Kiinnike suunniteltiin Metallisationin MK73 -pinnoituspistoolille.
Työ aloitettiin valitsemalla yhteistyörobotti, jolle kiinnitys suunniteltiin. Yhteistyörobotiksi valittiin Oulun ammattikorkeakoulun tiloista löytyvä Universal Robots UR10e -malli. Telatekilla on käytössä cobottimalli, johon suunniteltu kappale saatiin kiinnitettyä välikappaleella.
Työn aluksi tutustuttiin aiemmin suunniteltuun kiinnityskappaleeseen. Aiemmalla kiinnityskappaleella pinnoituspistoolia ei saatu asetettua yhteistyörobottiin Telatekin haluamaan kohtaan ja pistoolin käynistysmekanismin käyttö oli hankalaa. Uusi kiinnityskappale suunniteltiin ja piirrettiin Solidworks -ohjelmistolla ja piirretystä kappaleesta tulostettiin 3d-tulostimella prototyyppikappale testaukseen. Käynnistyksen automatisointi toteutettiin paineventtiilillä ja logiikkaohjauksella.