Digitaalisen mallin tekeminen, kalibrointi ja validointi

Abstract

Oulun ammattikorkeakoulun Autonomiset työkoneet -tutkimusryhmässä on tutkittu koneen tai laitteen koko työkierron todentamista NUVE-LABin dynamometrien ja hydrauliikan kuormituslaitteiston avulla siten, että testattavan koneen ohjaus suoritetaan käyttämällä kyseisen laitteen digitaalista mallia simulointiympäristössä. Tässä artikkelissa kuvataan digitaalisen mallin kalibroinnin ja validoinnin vaiheita.