Yhteistyörobotin käyttöönotto mekaaniseen pintakäsittelyyn

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa yhteistyörobottisolu metallisten pienosien mekaaniseen pintakäsittelyyn. Taustalla on teollisuuden kasvava tarve joustaville ja kustannustehokkaille pienerätuotannon ratkaisuille, sekä yksitoikkoisen ja fyysisesti kuormittavan työn vähentäminen. Työ toteutettiin Tutekan, turkulaisen erikoiskalusteisiin ja metallirakenteisiin keskittyneen yrityksen toimeksiannosta.

Työssä määritettiin ensin vaatimukset, minkä jälkeen hankittiin ja valmistettiin tarvittavat osat, kuten robotti, tarttujat ja kiinnittimet. Robottisolun suunnittelu toteutettiin lean-periaatteiden ja turvallisuusnäkökulmien mukaisesti. Pintakäsittelyprosessia kehitettiin käytännönläheisesti kokeillen ja iteratiivisesti, arvioiden harjauksen laatua, työstövoimia ja toistettavuutta risteilyalusten käytävälistojen pääty- ja kulmapalojen harjauksessa.

Tuloksena oli toimiva robottisolu, joka saavutti tavoitellun pinnanlaadun tasaisesti ja vaatimusten mukaisesti. Harjausprosessi onnistuttiin automatisoimaan, vähentäen yksitoikkoisen manuaalityön tarvetta.

Tulokset osoittavat, että yhteistyörobotteja voidaan tehokkaasti hyödyntää mekaanisessa pinnanviimeistelyssä pienerätuotannossa. Solun muunneltavuuden parantamiseksi eri tehtävien välillä siirryttäessä vaaditaan kuitenkin vielä jatkokehitystä, SMED-periaatteen mukaisesti.