UAV-kopterin pistepilven tarkkuus

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli selvittää miehittämättömällä ilma-aluksella kuvatun ja kuvausdatasta edelleen fotogrammetrisesti lasketun pistepilven tarkkuutta. Työ tehtiin Oy Esari Ab:lle.

UAV-datasta laskettua pistepilveä verrattiin maalaserkeilaimella toteutettuun malliin tutkimalla mitattujen pintamallien ja pistepilvien eroja. Kuvausdata saatiin AscTec Falcon 8-kopterilla, laserkeilausdata Rieglin VZ-400-laserkeilaimella. UAV-data prosessoitiin Agisoft LLC:n Photoscan Pro ohjelmalla ja pistepilvien vertailu suoritettiin Trimblen RealWorks-ohjelmistolla.

Työssä havaittiin, että UAV-kopterilla saadaan aikaiseksi todella hyvä ja vertailukelpoinen maastomalli ja pistepilvi vastaaviin laserkeilaimella tuotettuihin aineistoihin nähden. Jatkuvasti kehittyvä tekniikka mahdollistaa yhä monipuolisemmat käyttömahdollisuudet miehittämättömien ilma-alusten käytössä maanmittauksen sovelluksissa.

The goal of this Bachelor’s thesis was to establish the accuracy of a point cloud made from fotogrammetrical calculations based on the data received from an AscTec Falcon 8 unmanned octocopter. The UAV-created point cloud data was compared to a corresponding point cloud made with a laser scanner.

The area of interest was an old landfill in Pietarsaari. An aerial photograph was taken with two different flights. The first flight was done at the altitude of 100 meters and the second at the altitude of 130 meters. Signal markers were laid out in the area and measured with GPS to georeference the data set in the right coordinate system.

The comparison of the data showed that the point cloud and surface model generated from the photographs was compatible with the similar data retrieved with the laser scanner. The future of the UAV technology seems bright when it comes to the field of surveying.