Haku
Viitteet 1-10 / 11
Teollisuusrobotin käyttäjäkoordinaatistojen kalibroinnin kehittäminen offline-ohjelmoinnin tueksi
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia yrityksen käyttäjäkoordinaatistojen kalibrointiprosessia ja löytää seikat, joilla käyttäjäkoordinaatistojen määritys saadaan tukemaan etäohjelmointia.
Opinnäytetyössä perehdyttiin ...
2D- ja 3D-konenäkötekniikoiden vertailu robotin poimintasovelluksen näkökulmasta
(2020)
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on selvittää konenäön käytön mahdollisuutta paperirullan päätytulppien paikantamiseen. Konenäköjärjestelmää on tarkoitus hyödyntää robotin ohjauksessa niin, että konenäön tekemän paikannuksen ...
Valosten poiminta astiasta 3D-konenäköä käyttäen
(2021)
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin robottisolu, joka poimii kappaleita laatikosta (bin picking). Solussa käytettiin ABB:n teollisuusrobottia, jollainen työn toimeksi antaneella yrityksellä oli käytettävissä. ...
Robotti- ja automaatiotestisolun suunnittelu ja toteutus
(2020)
Tässä työssä toteutettiin yksi tapa suunnitella ja rakentaa testilaitteisto robotti- ja automaatioratkaisujen tarkastelua varten. Toteutuksessa tuli käyttää yrityksen asiakastoteutusten mukaisia laitteita ja komponentteja ...
ABB IRB 120 -robotin ja konenäön yhdistäminen
(2020)
Työn tarkoituksena oli yhdistää Cognexin 5100C-älykamera ABB:n IRB 120 -robottiin. Kamera ja robotti kommunikoivat keskenään Telnet-protokollan avulla.
Älykameralle luotiin kaksi eri ohjelmaa. Yksi tunnistamaan noppia ...
Scansonic- ja Servo Robot -laserseurantojen vertailu ja käyttöönotto
(2023)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli vallitsevan maailmantilanteen myötä selvittää ja vertailla Servo Robotin ja Scansonicin laserseuranta-antureiden soveltuvuutta Yaskawa Finland Oy:n toimittamiin sovelluksiin, selvittää ...
Teollisten SLS-3D-tulosteiden pintastruktuurien muokkaus au-tomaatiojärjestelmällä
(2022)
Opinnäytetyö tehtiin toiminnallisena toimeksiantona Ajatec Protoyping Oy:lle. Turkulainen, Ruskolla toimiva yritys tarjoaa asiakkailleen erilaisia prototyyppipalveluja ja piensarjatuotantoa. Työn tavoitteena oli tutkia ...
Rexroth S67 IO järjestelmän korvaaminen S67E IO-Link järjestelmällä IndraMotion MLD ohjauksessa
(2023)
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää IO-Link järjestelmän edellytyksiä Cimcorpin portaalirobottiratkaisuissa korvaavana vaihtoehtona tällä hetkellä käytössä olevalle IO järjestelmälle. Työ teetettiin Cimcorpin ...
Mobiilirobottien hyödyntäminen sosiaali- ja terveysalalla
(2023)
Koronapandemia on vaikuttanut koko yhteiskuntaan. Sosiaali- ja terveysala on kuormittunut pandemian aikana. Pandemia-aika on saanut aikaan sen, että myös sosiaali- ja terveysalalle on kehitetty, kokeiltu ja otettu käyttöön ...
Robottisolun virhetilan diagnosointiohjelmisto
(2022)
Opinnäytetyössä toteutettiin ohjelmistokokonaisuus, joka pystyy käynnistämään virtuaalisen robottisolun samaan tilaan, kuin tuotannossa oleva robottisolu. Virtuaalista robottisolua tarkastelemalla on tarkoitus pystyä ...